{"id":4012,"date":"2026-05-24T11:28:40","date_gmt":"2026-05-24T03:28:40","guid":{"rendered":"https:\/\/tigweldingaluminum.com\/?p=4012"},"modified":"2026-07-31T15:40:40","modified_gmt":"2026-07-31T07:40:40","slug":"soudage-aluminium-tig","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/aluminum-welding-with-tig\/","title":{"rendered":"Ma\u00eetriser le soudage de l'aluminium au TIG\u00a0: secrets r\u00e9v\u00e9l\u00e9s \u2013 Pourquoi il noircit et 5 solutions permanentes"},"content":{"rendered":"

Pour le Soudage aluminium TIG<\/a>, Vous l'avez vu des centaines de fois.<\/p>\n\n\n\n

Une magnifique cellule de soudage robotis\u00e9e. Des trajectoires parfaitement programm\u00e9es. Des vitesses de d\u00e9placement constantes.<\/p>\n\n\n\n

Pourtant, la soudure a l'air d'avoir \u00e9t\u00e9 frott\u00e9e avec du charbon de bois.<\/p>\n\n\n\n

Noir. Fumag\u00e9. Sale.<\/h2>\n\n\n\n

Pendant ce temps, le soudeur manuel de l'autre c\u00f4t\u00e9 de l'atelier d\u00e9pose un cordon de soudure sur exactement la m\u00eame pi\u00e8ce en aluminium \u2014 et elle ressort brillante et argent\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

En tant qu'ing\u00e9nieur de production, cette anomalie vous exasp\u00e8re. Vous n'\u00eates pas soudeur, vous \u00eates un r\u00e9solveur de probl\u00e8mes. Or, ce probl\u00e8me de suie noire persiste.<\/p>\n\n\n\n

Voici la v\u00e9rit\u00e9\u00a0: la suie noire sur les soudures d\u2019aluminium n\u2019est pas un myst\u00e8re. C\u2019est un ph\u00e9nom\u00e8ne physique. Et une fois ce ph\u00e9nom\u00e8ne compris, on peut y rem\u00e9dier d\u00e9finitivement.<\/p>\n\n\n\n

Dans ce guide, nous allons expliquer pr\u00e9cis\u00e9ment pourquoi l'aluminium noircit pendant le soudage, pourquoi les cellules robotis\u00e9es sont plus sujettes \u00e0 ce probl\u00e8me et vous proposer des solutions d'ing\u00e9nierie que vous pouvez mettre en \u0153uvre d\u00e8s aujourd'hui.<\/p>\n\n\n\n

Qu'est-ce que c'est que cette substance noire\u00a0? (Explication d'un ing\u00e9nieur de production)<\/h2>\n\n\n\n

Commen\u00e7ons par la science.<\/p>\n\n\n\n

Le r\u00e9sidu noir n'est PAS :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u00b7 Carbone issu de la contamination<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 Aluminium br\u00fbl\u00e9<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 R\u00e9sidus de salet\u00e9 ou d'huile<\/p>\n\n\n\n

Le r\u00e9sidu noir EST :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u2022 Oxyde d'aluminium (Al\u00b2O\u00b3) et oxyde de magn\u00e9sium (MgO)<\/p>\n\n\n\n

\u2022 Particules microscopiques de m\u00e9tal vaporis\u00e9 qui se sont oxyd\u00e9es dans l'air<\/p>\n\n\n\n

\u2022 Un indicateur clair de d\u00e9faillance de la couverture de gaz<\/p>\n\n\n\n

Voici ce qui se passe \u00e0 l'int\u00e9rieur de l'arc :<\/p>\n\n\n\n

1. La temp\u00e9rature de l'arc atteint environ 10 000 \u00b0F (5 500 \u00b0C). .<\/p>\n\n\n\n

2. L'aluminium bout \u00e0 2\u00a0470\u00a0\u00b0C (4\u00a0479\u00a0\u00b0F). Le magn\u00e9sium bout \u00e0 une temp\u00e9rature encore plus basse, \u00e0 1\u00a0090\u00a0\u00b0C (1\u00a0994\u00a0\u00b0F). .<\/p>\n\n\n\n

3. L'arc vaporise le m\u00e9tal \u00e0 l'avant du bain de fusion.<\/p>\n\n\n\n

4. Cette vapeur m\u00e9tallique monte vers le haut.<\/p>\n\n\n\n

5. Si la vapeur entre en contact avec l'oxyg\u00e8ne (m\u00eame pendant une fraction de seconde), elle s'oxyde instantan\u00e9ment en poudre noire ou grise.<\/p>\n\n\n\n

Conclusion\u00a0: la suie noire est due \u00e0 des vapeurs m\u00e9talliques non prot\u00e9g\u00e9es. Sans exception.<\/strong> pour Soudage aluminium TIG<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

\"Soudage<\/figure>\n\n\n\n

Soudage aluminium sur mesure avec des pi\u00e8ces TIG de Flow Wing !<\/p>\n\n\n\n

Pourquoi cela se produit-il plus souvent en soudage robotis\u00e9 (soudage de l'aluminium au TIG) ?<\/h2>\n\n\n\n

C'est l\u00e0 que beaucoup d'ing\u00e9nieurs de production se sentent frustr\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Vous avez correctement programm\u00e9 le robot. La trajectoire est fluide. Les vitesses sont optimis\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

Mais le robot produit toujours des soudures noires, contrairement au soudeur manuel.<\/p>\n\n\n\n

Voici les v\u00e9ritables raisons\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

1. L'angle de la torche \u201c morte \u201d (pouss\u00e9e vs tra\u00een\u00e9e)<\/h3>\n\n\n\n

Soudeur manuel variable Soudage robotis\u00e9 (courant)<\/p>\n\n\n\n

Angle de la torche\u00a0: 10-15\u00b0\u00a0; Pouss\u00e9e (instinctive)\u00a0: 0\u00b0 (perpendiculaire) ou Glissement<\/p>\n\n\n\n

R\u00e9sultat : La couverture de gaz repousse l'air. L'effet Venturi aspire l'air dans le bouclier.<\/p>\n\n\n\n

Explication scientifique\u00a0: lorsqu\u2019on d\u00e9place la torche ou qu\u2019on la maintient perpendiculairement, on cr\u00e9e une zone de basse pression \u00e0 l\u2019avant du bain de fusion. Cette zone agit comme un vide, aspirant l\u2019air ambiant dans la protection d\u2019argon. Air + vapeur = suie noire.<\/p>\n\n\n\n

Pourquoi les soudeurs manuels \u00e9vitent cela\u00a0: ils ne peuvent pas voir clairement le bain de fusion avec un angle de frottement donn\u00e9. Ils poussent donc naturellement. Le robot, lui, n\u2019a pas cet instinct.<\/p>\n\n\n\n

2. D\u00e9rive du point de contact \u00e0 la distance de travail (CTWD)<\/h3>\n\n\n\n

Le soudeur manuel maintient la buse \u00e0 moins de 12 mm (\u00bd pouce) de la pi\u00e8ce \u00e0 souder. Si la distance augmente, il le sent et corrige imm\u00e9diatement.<\/p>\n\n\n\n

Le robot suit une trajectoire rigide. Si votre dispositif de fixation est d\u00e9form\u00e9 ou si la pi\u00e8ce n'est pas parfaitement serr\u00e9e, la torche d\u00e9vie. \u00c0 19 mm (\u00be pouce), le flux de gaz devient turbulent. \u00c0 25 mm (1 pouce), il est inefficace.<\/p>\n\n\n\n

R\u00e9sultat : les vapeurs m\u00e9talliques s'\u00e9l\u00e8vent, entrent en contact avec l'air libre, s'oxydent et noircissent.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

3. Apport de chaleur constant (sans adaptation)<\/h3>\n\n\n\n

Le soudeur manuel : Un soudeur exp\u00e9riment\u00e9 surveille le bain de fusion. S'il devient trop chaud, il acc\u00e9l\u00e8re le mouvement. S'il est trop froid, il marque une pause. Il s'adapte seconde apr\u00e8s seconde.<\/p>\n\n\n\n

Le robot\u00a0: La plupart des programmes robotiques fonctionnent \u00e0 tension constante (CV) ou \u00e0 courant constant (CC) avec des vitesses de d\u00e9placement fixes. Aucune adaptation. Aucun retour d\u2019information.<\/p>\n\n\n\n

Le probl\u00e8me\u00a0: la conductivit\u00e9 thermique de l\u2019aluminium est extr\u00eamement \u00e9lev\u00e9e, environ quatre fois sup\u00e9rieure \u00e0 celle de l\u2019acier. La chaleur se dissipe instantan\u00e9ment dans la pi\u00e8ce. Un param\u00e8tre optimal en d\u00e9but de soudage peut entra\u00eener une surchauffe de la pi\u00e8ce en fin de processus.<\/p>\n\n\n\n

Surchauffe = plus de vapeurs m\u00e9talliques = plus de suie noire.<\/h3>\n\n\n\n

Coutume Soudage aluminium avec pi\u00e8ces TIG<\/a> de Flow Wing !<\/p>\n\n\n\n

Les points de douleur de l'ing\u00e9nieur de fabrication (les vrais probl\u00e8mes auxquels vous faites face) :<\/h2>\n\n\n\n

Soyons honn\u00eates. Vous connaissez d\u00e9j\u00e0 les bases.<\/p>\n\n\n\n

Voici les v\u00e9ritables frustrations qui vous emp\u00eachent de dormir :<\/p>\n\n\n\n

Probl\u00e8me #1 : \u201c Mon programme robot fonctionne parfaitement\u2026 jusqu\u2019\u00e0 ce qu\u2019il ne fonctionne plus. \u201d<\/h3>\n\n\n\n

Vous avez valid\u00e9 le programme. Les 10 premi\u00e8res pi\u00e8ces ont pass\u00e9 le contr\u00f4le. Puis la pi\u00e8ce #11 est apparue noire.<\/p>\n\n\n\n

La cause cach\u00e9e\u00a0: les pi\u00e8ces en aluminium se d\u00e9forment sous l\u2019effet de la chaleur. Un dispositif de fixation qui fonctionnait correctement pour les 10 premi\u00e8res pi\u00e8ces peut se d\u00e9caler sur la pi\u00e8ce #11. Le robot ne s\u2019en aper\u00e7oit pas. Il suit le m\u00eame parcours, mais la pi\u00e8ce a boug\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Point sensible #2 : \u201c Je suis programmeur, pas soudeur. \u201d<\/h3>\n\n\n\n

Vous comprenez les robots. Vous comprenez le code. Mais vous n'avez jamais appris \u00e0 lire un bain de soudure.<\/p>\n\n\n\n

La r\u00e9alit\u00e9\u00a0: le soudage de l\u2019aluminium exige des connaissances techniques que la plupart des formations d\u2019ing\u00e9nieur n\u2019enseignent pas. On attend de vous que vous r\u00e9solviez un probl\u00e8me sans formation de base.<\/p>\n\n\n\n

Point sensible #3\u00a0: \u201c\u00a0Le chef d\u2019\u00e9quipe accuse le robot. Mais le robot fonctionne parfaitement.\u00a0\u201d<\/h3>\n\n\n\n

Quand les soudures noircissent, la r\u00e9ponse facile est : \u201c le robot est cass\u00e9 \u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Mais \u00e0 l'heure actuelle, le robot ex\u00e9cute exactement ce qu'on lui a demand\u00e9. Le probl\u00e8me vient du programme ou du processus, et non de la machine.<\/p>\n\n\n\n

Point sensible #4 : \u201c R\u00e9soudre un probl\u00e8me en cr\u00e9e un autre. \u201d<\/h3>\n\n\n\n

Vous augmentez le d\u00e9bit de gaz pour \u00e9liminer la suie noire. Vous obtenez alors une \u00e9rosion du tungst\u00e8ne ou une instabilit\u00e9 de l'arc.<\/p>\n\n\n\n

Vous modifiez l'angle de la torche. Le robot percute alors le dispositif.<\/p>\n\n\n\n

Vous r\u00e9duisez la vitesse de d\u00e9placement. La zone affect\u00e9e thermiquement (ZAT) est alors trop large et la pi\u00e8ce \u00e9choue au test de traction.<\/p>\n\n\n\n

La frustration : le soudage de l'aluminium au TIG<\/strong> est un syst\u00e8me de compromis. Modifier une variable en affecte cinq autres.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Coutume Soudage aluminium avec pi\u00e8ces TIG<\/a> de Flow Wing ! <\/p>\n\n\n\n

Solutions : Comment \u00e9liminer la suie noire de vos soudures robotis\u00e9es en aluminium<\/h2>\n\n\n\n

Passons maintenant \u00e0 ce qui vous int\u00e9resse vraiment\u00a0: des solutions d\u2019ing\u00e9nierie concr\u00e8tes pour le soudage TIG de pi\u00e8ces en aluminium sur mesure.<\/p>\n\n\n\n

Voici un guide \u00e9tape par \u00e9tape.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Solution #1\u00a0: Corriger l\u2019angle de la torche (Programmer Pousser, et non Glisser)<\/h3>\n\n\n\n

Il s'agit du changement le plus impactant que vous puissiez apporter.<\/p>\n\n\n\n

Action \u00e0 entreprendre\u00a0: Ouvrez la console d\u2019apprentissage du robot. Examinez chaque trajectoire de soudage.<\/p>\n\n\n\n

Si vous voyez\u2026<\/strong><\/strong><\/td>Changer pour\u2026<\/strong><\/strong><\/td><\/tr>
Torche perpendiculaire (0\u00b0)<\/td>Angle de pouss\u00e9e de 10 \u00e0 15\u00b0<\/td><\/tr>
Angle de tra\u00een\u00e9e (n\u00e9gatif)<\/td>Angle de pouss\u00e9e de 10 \u00e0 15\u00b0<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

V\u00e9rification\u00a0: Effectuez un cordon de soudure d\u2019essai sur une plaque plane. Si la soudure est noire, votre angle est encore incorrect. Continuez \u00e0 ajuster jusqu\u2019\u00e0 ce que la soudure devienne argent\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Solution #2\u00a0: Raccourcir et stabiliser le CTWD<\/h3>\n\n\n\n

Cible : Distance entre la pointe de contact et la pi\u00e8ce \u00e0 travailler = 12-15 mm (1\/2 pouce maximum)<\/p>\n\n\n\n

Actions \u00e0 entreprendre\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

1. Mesurez votre CTWD actuel sur chaque trajectoire de soudure.<\/p>\n\n\n\n

2. Reprogrammez tout trajet o\u00f9 CTWD d\u00e9passe 15 mm.<\/p>\n\n\n\n

3. Inspectez vos installations. Si elles sont d\u00e9form\u00e9es, r\u00e9parez-les ou remplacez-les.<\/p>\n\n\n\n

4. Envisager le suivi de couture \u00e0 travers l'arc (TAST) pour les pi\u00e8ces avec un ajustement incoh\u00e9rent.<\/p>\n\n\n\n

Conseil de pro\u00a0: Une lentille \u00e0 gaz (tamis) permet d\u2019augmenter l\u00e9g\u00e8rement le CTWD sans compromettre la couverture de gaz. Mais n\u2019en abusez pas. Un CTWD court est toujours pr\u00e9f\u00e9rable.<\/p>\n\n\n\n

Solution #3\u00a0: Optimisation du d\u00e9bit et de la composition du gaz<\/h3>\n\n\n\n

La plupart des ing\u00e9nieurs r\u00e8glent le d\u00e9bit d'argon \u00e0 15-20 CFH et n'y pensent plus.<\/p>\n\n\n\n

Pour le soudage robotis\u00e9 de l'aluminium, c'est trop faible.<\/p>\n\n\n\n

Param\u00e8tre<\/strong><\/strong><\/td>\u00c9tablissement standard<\/strong><\/strong><\/td>Optimis\u00e9 pour l'aluminium robotique<\/strong><\/strong><\/td><\/tr>
D\u00e9bit d'argon<\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/td>15-20 CFH<\/td>25-35 CFH<\/td><\/tr>
Lentille \u00e0 gaz<\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/td>Facultatif<\/td>Requis<\/td><\/tr>
Bouclier arri\u00e8re<\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/td>Non<\/td>Pour les sections \u00e9paisses (10 mm et plus)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Principe de fonctionnement\u00a0: Un d\u00e9bit plus \u00e9lev\u00e9 compense les turbulences engendr\u00e9es par les d\u00e9placements rapides du robot. Une lentille \u00e0 gaz laminage le flux, le rendant \u201c\u00a0doux\u00a0\u201d et r\u00e9sistant aux courants d\u2019air.<\/p>\n\n\n\n

Avertissement\u00a0: Ne pas d\u00e9passer 40\u00a0pi\u00b3\/h. Un d\u00e9bit trop \u00e9lev\u00e9 cr\u00e9e des turbulences et aspire de l\u2019air.<\/p>\n\n\n\n

Solution #4\u00a0: Passez au soudage puls\u00e9 (si ce n\u2019est pas d\u00e9j\u00e0 fait).<\/h3>\n\n\n\n

Le courant continu est l'ennemi du soudage de l'aluminium.<\/p>\n\n\n\n

Le soudage puls\u00e9 (TIG puls\u00e9 ou MIG puls\u00e9) r\u00e9sout plusieurs probl\u00e8mes \u00e0 la fois\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

Probl\u00e8me<\/strong><\/strong><\/td>Comment le soudage par impulsions aide<\/strong><\/strong><\/td><\/tr>
Surchauffe<\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/td>Un faible courant de fond refroidit la flaque entre les impulsions.<\/td><\/tr>
suie noire<\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/td>Moins de vapeur m\u00e9tallique = moins d'oxydation<\/td><\/tr>
ramollissement de la ZAT<\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/td>Un apport de chaleur global plus faible pr\u00e9serve la r\u00e9sistance du mat\u00e9riau<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Action \u00e0 entreprendre\u00a0: Si votre alimentation prend en charge les param\u00e8tres d\u2019impulsion, activez-les. Dans le cas contraire, envisagez une mise \u00e0 niveau.<\/p>\n\n\n\n

Solution #5\u00a0: Envisager un changement de m\u00e9tal d\u2019apport (ER4043 vs. ER5356)<\/h3>\n\n\n\n

Il s'agit d'une suggestion controvers\u00e9e car de nombreux ing\u00e9nieurs sont attach\u00e9s \u00e0 un c\u00e2blage sp\u00e9cifique.<\/p>\n\n\n\n

Mais voici l'explication scientifique\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

M\u00e9tal d'apport<\/strong><\/strong><\/td>Teneur en magn\u00e9sium<\/strong><\/strong><\/td>Tendance \u00e0 la suie noire<\/strong><\/strong><\/td><\/tr>
ER5356<\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/td>~5% Mg<\/td>\u00c9lev\u00e9 (vapeur de magn\u00e9sium = MgO noir)<\/td><\/tr>
ER4043<\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/em><\/strong><\/td>~0% Mg<\/td>Tr\u00e8s faible (presque pas de suie noire)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Compromis :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u00b7 L'ER4043 est plus mou et moins ductile que l'ER5356.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 L'ER4043 ne doit pas \u00eatre utilis\u00e9 pour les pi\u00e8ces anodis\u00e9es (il devient noir lors de l'anodisation).<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 L'ER4043 n'est pas recommand\u00e9 pour les applications \u00e0 haute temp\u00e9rature ou \u00e0 fortes vibrations.<\/p>\n\n\n\n

Recommandation\u00a0: Effectuez un test avec l\u2019ER4043 sur une pi\u00e8ce non critique. Si la suie noire dispara\u00eet et que les propri\u00e9t\u00e9s m\u00e9caniques r\u00e9pondent \u00e0 vos exigences, vous pouvez proc\u00e9der \u00e0 l\u2019utilisation d\u00e9finitive.<\/p>\n\n\n\n

Organigramme de d\u00e9pannage rapide pour les ing\u00e9nieurs<\/strong>:<\/h2>\n\n\n\n

Utilisez cet arbre de d\u00e9cision lorsque vous voyez de la suie noire\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

R\u00e9sum\u00e9 final : Ce qu'il faut retenir<\/h2>\n\n\n\n

Question R\u00e9ponse :<\/h3>\n\n\n\n

Qu\u2019est-ce que la suie noire\u00a0? De la vapeur d\u2019aluminium et de magn\u00e9sium oxyd\u00e9s (Al\u00b2O\u00b3 et MgO).<\/p>\n\n\n\n

Pourquoi cela se produit-il ? La vapeur m\u00e9tallique entre en contact avec l'air avant de pouvoir se solidifier.<\/p>\n\n\n\n

Pourquoi la robotique\u00a0? Angles morts de la torche, d\u00e9rive du CTWD et absence de contr\u00f4le adaptatif de la chaleur<\/p>\n\n\n\n

Quelle est la solution pour le #1\u00a0? Modifier l\u2019angle de pouss\u00e9e \u00e0 10-15\u00b0.<\/p>\n\n\n\n

Quelle est la solution pour le #2\u00a0? R\u00e9duire la distance CTWD \u00e0 12-15\u00a0mm et ajouter une lentille \u00e0 gaz<\/p>\n\n\n\n

Quand faut-il changer le fil\u00a0? Si la suie ER5356 persiste et que la pi\u00e8ce n'est pas anodis\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Combien de temps faut-il tester les correctifs\u00a0? Ex\u00e9cutez 20 \u00e0 30 tests apr\u00e8s chaque modification pour v\u00e9rifier la coh\u00e9rence.<\/p>\n\n\n\n

Votre prochaine \u00e9tape :<\/h2>\n\n\n\n

Vous disposez d\u00e9sormais du manuel d'ing\u00e9nierie pour \u00e9liminer la suie noire sur les soudures robotis\u00e9es en aluminium.<\/p>\n\n\n\n

Choisissez une solution dans cette liste. Mettez-la en \u0153uvre d\u00e8s aujourd'hui. Effectuez un test. Analysez les r\u00e9sultats.<\/p>\n\n\n\n

Passez ensuite \u00e0 la solution suivante.<\/p>\n\n\n\n

La suie noire n'est pas un myst\u00e8re. Ce n'est pas un \u201c probl\u00e8me de robotique \u201d. C'est un probl\u00e8me de physique qui a des solutions d'ing\u00e9nierie.<\/p>\n\n\n\n

Et maintenant, vous les avez.<\/p>\n\n\n\n

\u2014<\/p>\n\n\n\n

Besoin d'aide pour optimiser votre processus de soudage robotis\u00e9 de l'aluminium\u00a0? Soudage d'aluminium sur mesure avec TIG. Nous proposons des services de conseil en ing\u00e9nierie et de soudage \u00e0 fa\u00e7on. Contactez notre \u00e9quipe<\/a> pour un audit de processus.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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For the aluminum welding with tig, you have seen it hundreds of times. A beautiful robotic welding cell. Perfectly programmed […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4015,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[3589,3584,3591,3578,3579,3581,3585,3580,3582],"class_list":["post-4012","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized","tag-aluminum-frame","tag-aluminum-weld","tag-aluminum-weld-black","tag-aluminum-weld-porosity","tag-aluminum-welding-defects","tag-aluminum-welding-quality-control","tag-aluminum-with-tig","tag-custom-aluminum-parts","tag-weld-inspection"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4012","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4012"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4012\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8753,"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4012\/revisions\/8753"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4015"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4012"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4012"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/xipin.ywduncha.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4012"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}